Что такое электрическое моноколесо и как на нем ездить. Что такое моноколесо, принципы его устройства и работы По количеству колес

Встреча

Нельзя сказать, что концепция моноколеса сразила меня совсем с нуля. В 2008 году я размышлял, не купить ли скутер, в районе 2012 присматривался к электровелосипедам. Обычный велосипед меня не интересовал, потому что до разных мест работы последние годы расстояние от дома составляло в районе 15 км, а знакомые и коллеги, которые ездили на велосипедах, преодолевали не больше половины этого расстояния. Самобалансирующиеся электрические устройства были мне известны, но совершенно не вдохновляли - сегвеи были дороги и громоздки, а широко распространившиеся в 2016 гироскутеры не могли решить задачу передвижения на большие расстояния по городу. Первый человек на моноколесе проехал мимо меня в мае 2016 года, его заметили из окна коллеги, но по каким-то причинам проигнорировал я. Можно восстановить дату, когда я узнал о моноколесах - 22 июля я прочитал пост в ЖЖ и стал копать в этом направлении. Аппарат выглядел компактным, очень стильным и способным довезти меня до работы и обратно. Спустя неделю просмотра роликов и фотографий я четко понял, что очень хочу этот вид транспорта.

Логика выбора

Как выбрать наиболее подходящую модель? Я старался действовать рационально, поэтому стал определять основные ограничения. Главным из них была возможность проехать 30 км на одной зарядке - возить с собой зарядное устройство и заряжать колесо дома и на работе было бы очень неудобно. По указанным в магазинах характеристикам формально впритык подошли бы колеса с емкостью батарей 340 Вт*ч, но китайским ваттам я не доверял ни капельки и решил применить понижающий коэффициент. В районе 500 Вт*ч моделей тогда не было, да и двойной запас выглядел разумной мерой предосторожности, так что минимально приемлемой становилась батарея 680 Вт*ч. Летом 2016 такие модели предлагали Kingsong и Gotway. И у первых был агрегат с совершенно шикарной эргономикой - выдвижной ручкой, фарами с обеих сторон, закрытым продуманным корпусом. Ну и иррационально меня привлекло вот это видео.

Вообще, подобные клипы прекрасно служат популяризации моноколес. Много позже мне написал человек, увлекшийся темой из-за уже моих роликов с покатушками . Вышедшая в начале 2016 года модель KS-16A уже морально устарела, но дизайн корпуса получился удивительно удачным, на его базе Kingsong создает новые колеса. По результатам эксплуатации выбор считаю правильным - 680 Вт*ч в моих условиях хватает на ~45 км, а эргономика действительно оказалась отличной.

Обучение

Следующий очевидный этап - научиться ездить. С одной стороны, любой, кто может стоять на ногах, может ездить на моноколесе - в обоих случаях мозг решает задачу поддержания неустойчивого равновесия. С другой стороны, это новый навык, которому надо учиться, поэтому, увы, встречаются люди, которым не хватило терпения. Особенно плохо будут обстоять дела, если учиться неправильно. Пока колесо было в пути, я посмотрел и почитал разные обучающие материалы, и был теоретически готов. Увы, практика показала, что выбранный способ обучения мне категорически не подходил, за неделю я застрял на попытках делать упражнение «длинный шаг» без видимого прогресса. Зато спустя два дня езды с опорой на плечо жены я поехал самостоятельно. Упражнения в видео полезны, но, но по моему опыту, лучший способ научиться - найти кого-нибудь и учиться ездить, опираясь на его плечо. Уже в этом году я научил кататься жену, и в ее случае тоже дело шло гораздо лучше с опорой. Хотя в интернете можно найти истории, как люди научились быстро и сами при помощи «длинного шага». Как минимум попробуйте, вдруг вам повезет?

Кривая наглости и безопасность

У многих возникает вопрос - безопасно ли ездить на транспортном средстве, у которого всего одно колесо? Воображение может рисовать страшные картины внезапно отключающегося на полном ходу колеса с последующим падением. Но реальный опыт показывает, что контроллер, поддерживающий равновесие, сгорает обычно на малой скорости в условиях наличия препятствий, и на десятки тысяч пройденных километров российского моноколесного сообщества есть буквально единичные случаи аварий на ходу, когда, например, сгорает датчик Холла (стоит в колесе для определения его положения контроллером). Лично у меня на 2300 км было четыре достойных упоминания падения, ни одно из них не было связано с отказом техники, и, благодаря защите, я сохранил в целости не только тушку, но и одежду. Вообще, как минимум по финансовым соображениям я всегда советую ездить в роллерной защите - купленная за тысячу рублей она сэкономила тысяч десять на не порванных джинсах, рубашках и куртках.

Первый случай попал на видео. В конце прогулки я заехал явно не туда, и, не успев выбраться, въехал в участок более мягкой и глубокой грязи, в котором колесо забуксовало и сбросило. В целом глубокий мягкий песок или грязь непроходимы для колеса, учитывайте это. Необходимо постоянно оценивать дорогу впереди, и лучше сбавить скорость, чем внезапно оказаться в опасности. Во влажную погоду нужно повышенное внимание, однажды я недооценил степень скользкости грязи, колесо повело, я сумел с ним справиться, но, все равно, ощущение не из приятных.

Во втором случае я возвращался затемно с работы. Прошел и растаял первый снег - сыро как после легкого дождя. В какой-то момент вижу, что еду параллельно небольшому уступу асфальта (слева чуть выше, справа чуть ниже). Успеваю подумать «так колесо будет цепляться боком покрышки об этот уступ, это неправильно, надо уходить вбок», может быть, даже начинаю поворачивать, как колесо вылетает из-под ног вправо, а я лечу вперед. Опять же спасибо защите - все царапины и потертости остались на ней.

В третьем случае причина была исключительно психологическая. Естественно, что первые поездки выполнялись медленно и осторожно. Затем с ростом уверенности начала увеличиваться скорость езды. К сожалению, управление весом на моноколесе настолько приятно, что провоцирует гнать быстрее и маневрировать активнее. Ну и дальше оставалось только подождать, когда это приведет к падению. На моей обычной дороге с/на работу есть длинный забор с проездами. Поскольку не видно, что за забором, то я всегда притормаживаю. Но, раз обычно там никого не оказывается, тормозить несколько обидно. Ну и в один прекрасный день я решил затормозить резко, чтобы, заодно, проверить маневренность колеса. Ну и проверил - подал на колесо слишком большую нагрузку («продавил») и на скорости больше 20 км/ч полетел рыбкой вперед. О том, что скорость в начале падения была большая я задумался еще до остановки - «что-то долго я по асфальту скольжу, пора бы и остановиться». И это падение тоже обошлось без каких-то последствий.

Ну и, наконец, четвертый случай является единственным падением в 2017 году и включен сюда из-за его поучительности, а не серьезности. Еду как-то раз по привычной дороге на работу, скорость где-то 25 км/ч. В одном месте участок старой плитки, подъезжая, думаю: «Что-то у нее цвет необычный… Песка насыпали что ли… А! Плитку сняли! Я ж сейчас в глубокий песок въеду и грохнусь! Надо тормозить и спрыгивать!» Ну и спрыгнул. Потерял равновесие, на остатках скорости упал в песок, защита на коленях и ладонях в песке и пыли, и снова никаких повреждений. Если бы ехал медленнее или же не решил аварийно прекращать движение, ничего бы не случилось - проехать там было можно.

Для охлаждения желания гонять и более адекватной оценки своих возможностей рекомендую регулярно читать тему «Падения и травмы» на форуме электротранспорта. Моноколес не стоит бояться, на них можно ездить долго и безопасно, но, в то же время, неосторожность или излишняя самоуверенность могут легко привести к травме. Будьте внимательны и ездите безопасно!

Зимовка

Если честно, конкретно в этот день был мягкий снег, и ехать было невозможно

Как это ни удивительно, но зима не является абсолютным препятствием для моноколеса. Да, нужно тепло одеваться, и далеко не все дороги остаются доступными, но ездить вполне можно. В принципе, можно ездить и не модифицируя колесо, но будут полезны следующие операции:

1. Утепление батарей. Литий-ионные батареи могут разряжаться до -10, но вот заряжаться только не ниже нуля, а в моноколесе почти при каждом торможении включается рекуперация . К тому же, холодные батареи теряют емкость.
2. Замена покрышки. На летних сликах можно ездить по снегу, но вот маневры на льду будут невозможны.
3. Дополнительная гидроизоляция. Снег набивается в колесный отсек, а реагенты, которыми посыпают дороги, химически агрессивны.

Конкретно в моем случае зимой совершенно терялась возможность проехать на работу - на пути был путепровод и малолюдный участок, которые заметались намертво, а ездить по проезжей части оживленной магистрали не хотелось. Поэтому из всех вариантов я выбрал только утепление батарей - для поездок по паркам и прогулочных целей это казалось самым подходящим вариантом. Для утепления использовалась обычная теплолента, наматывающаяся вокруг батарей в два слоя.

Зимой батареи держались просто занимая все место в отсеке, а весной я убрал ленту и снова посадил батареи на двойной скотч.

Если вы живете в большом городе, то колесо возможно будет эксплуатироваться круглый год. Сейчас самое время понаблюдать за состоянием дорог - будут ли они пригодны для перемещения на колесе зимой.

Надежность

В принципе, моноколесо - довольно надежный агрегат, и можно долго ездить без поломок. В то же время вы участвуете в «аварийной лотерее». Например, у меня за все время ничего не случилось с контроллером (наиболее распространенный вид отказов), но зато выпала авария нового типа, появившаяся совсем недавно. Кроме этого были еще две потенциально неприятные ситуации.

В первом случае сгорел предохранитель. Прошел дождь, асфальт сырой, в воздухе очень мелкая морось. Проехав примерно сто метров от офиса до пешеходного перехода, я спешиваюсь, выдвигаю ручку и перехожу дорогу. На другой стороне дороги высокий бордюр, я поднимаю включенное колесо, как бы закидывая его на бордюр, так, что оно оказывается наклоненным в мою сторону:

Колесо раскручивается, касается бордюрного камня и продолжает крутиться, пробуксовывая (слышен звук трущегося колеса, и не чувствуется никакого давления на ручке). Колесо успевает пикнуть один раз и отключается. После этого нажатия кнопки питания ничего не дают.

Полезно знать: Если ваше моноколесо выключилось и не включается, то попробуйте покрутить непосредственно колесо руками. Если крутится с трудом и рывками, скорее всего вышел из строя контроллер. Если вращается свободно - проблема в чем-то другом.

В моем случае колесо вращалось свободно, и оставалась надежда, что сгорел предохранитель. Увы, конкретно на этой модели, чтобы до него добраться, нужно разбирать весь корпус. Кстати, для моноколес уже давно выпускаются обновления прошивок и приложения для телефонов. Конкретно на этой модели был баг, подававший излишний ток в определенных ситуациях, возможно, предохранитель сгорел из-за него. Спустя некоторое время вышла новая прошивка, где баг исправили.

Во втором случае был явно не мой день. Еду на работу и замечаю, что на кочках и при спрыгивании с бордюров раздается звук будто бы удара металла по металлу, причем, по ощущениям, на левой педали. Еду и думаю, пружина на педали сломалась, что ли? Колесо ведет себя хорошо, поэтому доехал 15 км до работы. Проверяю педаль - все выглядит нормальным. Вечером отправляюсь в обратный путь - звук раздается теперь на каждой кочке, явно что-то не в порядке. Не хочу рисковать, доезжаю до остановки, чтобы отправиться дальше автобусом. И тут колесо не выключается! Нажимаю кнопку еще раз - ноль реакции.

Знайте баги вашей модели! У ранних версий KS-16A очень редко колесо отказывалось выключаться. Правильные действия - не наклоняя вперед/назад, положить набок и ждать.

Сижу на остановке антирекламой моноколес, коротаю ожидание контролем времени и невеселыми размышлениями. Спустя 2-3 минуты колесо выключается. Включаю, вроде все ОК. Еду с остановки до дома - колесо работает, но металлический звук, похоже, стал еще хуже. Осматриваю колесо дома. Если ударять шиной об пол без нагрузки, звука нет. На левой половине мотор-колеса свежая круговая царапина. Влезаю на колесо, ставлю камеру и записываю видео - так и есть - левая стойка прогибается и цепляет корпус. Сначала я грешил на погнувшуюся педаль, но реальность оказалась хуже.

Что общего у моноколеса, паровоза и реактивного лайнера? Когда их начали активно эксплуатировать, там проявилась усталость металла. Диаметр оси был, скорее всего, выбран стандартный для какой-то другой техники, не учитывая нагрузки моноколеса. В результате на оси возникала усталостная трещина, которая разрасталась и в итоге ломала ось. У всех производителей, колеса которых активно и долго эксплуатировались, эта проблема проявилась в 2017 году. Ось выходила из строя обычно после первой тысячи километров, и, несмотря на то, что серьезными нагрузками можно было повысить вероятность отказа, происходил он случайно. Например, я катался аккуратно, прыгать не научился, был не самым толстым ездоком и все равно поймал эту проблему.

Тут самое место подчеркнуть, что, приобретая моноколесо, не пожалейте денег на покупку в магазине, дающем гарантийные обязательства. Новый контроллер стоит несколько тысяч, а мотор-колесо - примерно десять. В моем случае гарантия окупилась с лихвой - мне прислали на замену мотор-колесо. И тут началось новое веселье - дело в том, что производитель изменил спецификацию и с какого-то момента стал делать ось на два миллиметра толще. Это хорошо и правильно, потому что ось будет ломаться реже, но я сумел сорвать резьбу на креплении стойки педалей раньше, чем это заметил. В решении проблемы я пошел двумя путями сразу - старую стойку я отдал на нарезку большей резьбы и, параллельно, попросил выслать вторую пару стоек. Старые стойки сделали так себе, а когда приехали новые, выяснилось, что производители изменили пару размеров и там. В результате на несколько вечеров у меня появилось хобби - выпиливание по металлу и пластику. Новые стойки нужно было подпилить, чтобы на них можно было поставить старые педали.

А в крышках надо было пропилить отверстия под сместившиеся вниз отверстия в стойках.

Как ни удивительно, но собранное колесо включилось и прекрасно проехало с тех пор примерно 800 км. Ремонт занял у меня 2,5 месяца, с середины мая по конец июля. На всякий случай специально уточню - поскольку здесь повествование концентрировалось на проблемах, может показаться, что я недоволен моделью или фирмой-производителем. Это не так.

Кстати, обычное техническое обслуживание колеса минимально - протереть от пыли, проверить давление в камере (рабочее давление 2,5-3,5 атмосферы в зависимости от дорожных условий и личных вкусов), в городах, где активно сыпят реагенты в зимний период, помыть после поездки (поставить в ванну, направить душ на покрышку и чуть наклонить колесо).

Прочее

На фото в публикации виден ремень, которым колесо за ручку крепится к поясу. Необходимость этого приспособления спорна, но лично я считаю его полезным - в случае падения колесо не сможет далеко укатиться. Когда на моем маршруте есть участки, где слева оживленная трасса, а справа - откос на железную дорогу, желание не потерять колесо перевешивает повышенную с ремнем опасность травмироваться о колесо при падении.

Однозначно полезными приспособлениями являются:

• Роллерная защита - да, я не устану напоминать о ее важности.
• Велосипедный насос с манометром - удобнее, чем определять на ощупь.
• Рюкзак - я возил и довольно тяжелые грузы, это было удобно.
• Очки - насекомые, попадающие в глаз даже в октябре, - это печальная реальность.
• Наушники с костной проводимостью - не закрывают ухо и не мешают прохожим, как динамики на колесе.
• Обувь с плоской тонкой подошвой - но не переборщите, в сланцах ездить небезопасно.
• Приложения для смартфона - родное от производителя, логгер WheelLog (совместим с самыми распространенными моделями), велосипедный трекер (мне нравится Urban Biker).
• Отражатели и индикация для езды в темное время суток - не только повышают безопасность, но и прикольно смотрятся.
• Кому-то нравятся еще велосипедный звонок и зеркало, но я не пользовался.

Заключение

Говорят, что влюбленность сохраняется примерно полтора года. Если это применимо к гаджетам, то в моем случае влюбленность явно переросла в любовь. Яркость увлечения немного угасла, но я по-прежнему убежден, что моноколесо - это один из видов транспорта будущего, причем, доставляющий больше всего удовольствия от езды.

Моноколесо – инновационное средство передвижения с системой гироскопической стабилизации (самобалансировки), выполненное в виде мотор-колеса, защищенного внешним корпусом. Его популярность постоянно растет благодаря экологичности, компактности, экономичности, маневренности и мобильности.

Моноколесо, устройство которого достаточно простое, может иметь одно или два колеса. Корпус изготавливается из устойчивого к ударам, прочного пластика. Для удобства пользователя сбоку имеются мягкие накладки. Переносить моноцикл можно за удобную ручку. Вес и размеры позволяют сделать это без особых проблем. Вверху корпуса находится индикатор уровня батареи, разъем для зарядного устройства и кнопка включения и выключения. При катании ноги райдера стоят на раскладных подножках, в некоторых моделях они с магнитной фиксацией.

Как устроено моноколесо внутри? "Начинка" уницикла состоит из аккумулятора (в большинстве случаев это литий-ионный элемент), электрического мотора, датчиков балансировки (гироскопов) и контроллера или материнской платы для управления моноциклом.

Полного заряда аккумуляторной батареи хватает на 15-65 км пути, для каждой модели этот показатель свой. Скорость может достигать 25 км/ч.

Разберемся, как работает моноколесо. После включения аппарата гироскопы фиксируют положение устройства в пространстве относительно вертикальной и горизонтальной плоскости, передавая соответствующие сигналы на контроллер. Для осуществления начала движения пользователь должен сделать небольшой наклон тела вперёд, за счёт чего изменяется общее положение гироскутера в пространстве. Данное изменение фиксируется датчиками, информация принимается и обрабатывается материнской платой, после чего она направляет команду АКБ послать ток на катушку ротора. Появляется электромагнитное поле, которое воздействует на находящиеся на внешнем контуре агрегата магниты. Это осуществляется для того, чтобы выровнять положение моноцикла за счёт движения в соответствующем направлении. Таким образом начинается движение. Все эти операции выполняются за доли секунды.

Принцип управления моноколесом заключается в наклонах тела в нужную сторону и надавливании ступни на подножку. То есть, чтобы ехать прямо нужно наклониться вперед; чтобы ехать задним ходом или остановиться – назад. Скорость езды зависит от величины наклона и силы надавливания.

Итак, моноколесо, принцип действия которого базируется на функционировании гироскопических датчиков, избавит от необходимости долго стоять в пробках и позволит быстро добраться до нужного места. Кроме того его можно взять в общественный транспорт или перевозить в багажнике автомобиля. Отсутствие ручки, как у сигвеев, дает возможность разговаривать по телефону или, к примеру, выгуливать собаку. - транспорт будущего, который доступен уже сегодня!

Моноколесо — современный вид индивидуального электрического транспорта с системой гироскопической стабилизации (самобалансировки), выполненное в виде мотор-колеса, защищенного внешним корпусом. Его популярность постоянно растет благодаря экологичности, компактности, экономичности, маневренности и мобильности. Моноколесо, устройство которого достаточно простое, может иметь одно или два колеса.

Для того, что бы сделать правильный выбор и купить моноколесо, которое подходит именно Вам, давайте рассмотрим, из чего оно состоит. Рассмотрим по отдельности его основные составляющие элементы.

Внешняя часть .

Корпус моноколеса . Сравнительно небольшой корпус моноцикла (так еще его называют) скрывает верхнюю часть колеса, изготовлен из высокопрочного пластика, стойкого к механическим повреждениям и деформациям. Он бывает матовый или глянцевый. Обычно корпус состоит из двух частей: левой и правой.

Переносная ручка моноколеса . Вверху корпуса расположена удобная ручка (у некоторых моделей она телескопическая), обычно изготовленная из того же пластика для переноса моноколеса. Вес и размеры позволяют сделать это без особых проблем.

Панель управления . Располагается под ручкой, на верхней части корпуса. Состоит из гнезда для подключения зарядного устройства, кнопки для включения и выключения моноколеса, а также (в зависимости от модели) там может быть табло индикатора или дисплей заряда аккумулятора.

Накладки на корпусе . У многих моделей для удобного управления и создания комфортной поездки на моноколесе, снаружи по бокам корпуса установлены резиновые накладки, изготовленные из резины, силикона или другого мягкого материала. Кроме функционала, используются еще как элемент декора.

Раскладные подножки (педали)для ног . Это платформы изготовленные из прочного мнталла, расположенные в нижней части корпуса, обычно покрытые нескользящим материалом. Некоторые модели моноколес снабжены магнитной фиксацией подножек. При подъёме подножки моноколеса, она автоматически примагничиваются к корпусу.

У моноколеса также могут быть дополнительные элементы.

Динамики . Их задача не только услаждать ваш слух любимой музыкой, но и подавать предупреждающие сигналы – например, когда скорость приближается к максимуму. Если в моноколесе есть и Blutooth, то динамики смогут проигрывать и выбранные вами на смартфоне мелодии.

Подсветка — деталь эта опциональна. Подсветка может выполнять функцию ночного освещения и предупреждения, но часто играет лишь эстетическую роль.

Внутренняя часть .

Колесо . Внутри корпуса заключено колесо, состоящие из покрышки (давление в покрышке лучше поддерживать на уровне 2,4 до 3.1 атмосферы), обода, оси и спиц. Верхняя часть колеса расположена внутри корпуса. Моноколеса бывают разного диаметра: от 13 см. и до 46 см. Тем не менее, большинство моноколес имеют диаметр от 30,5 см. до 41 см., где 36 см. несомненно является преобладающим размером.

Двигатель моноколеса . Без электрического двигателя моноколесу никак не обойтись. Он получает приказы от компьютера и за счет электромотора с магнитным подшипником приводит в движение колесо. Он бывает разной мощности, от 350 до 1000 ватт номинальной мощности. В основном, 500 ватт это средний хороший показатель. Во внутреннем периметре колеса расположен массив катушек (электромагниты). На внешнем периметре закреплены магниты. При помощи электромагнитной индукции ротор приходит в движение.

Гироскоп моноколеса . Внутри моноколесо установлены датчики самобалансировки, которые улавливают движения тела и поддерживают нужное положение моноколеса в пространстве при езде. Схожая технология используется в сигвеях, но в отличие от 2-х колесных сегвеев здесь колесо всего одно. Поэтому моноколеса снабжены дополнительными датчиками, контролирующими боковые перемещения и не позволяют моноколесу падать на бок.

Компьютер моноколеса . Чтобы всем этим управлять, моноколесу необходим компьютер. Именно он делает возможным саму поездку. Компьютер обрабатывает данные, поступающие с датчиков гироскопа, контролирует баланс взад-вперед, скорость моноколеса и ежесекундно выполняет еще сотню мелких задач. Всё для того, чтобы вы просто наслаждались поездкой. Так же при помощи компьютера происходит управление процессом разряда и заряда аккумулятора.

Аккумуляторная батарея . Аккумуляторная батарея у моноколеса устроена следующим образом: промышленные незащищенные высокомощные аккумуляторы (в основном используются литий-ионные таких фирм, как SONY, Samsung, Panasonic) соединяют между собой и подключают к компьютеру, потом туго изолируют, и получается аккумуляторная батарея. Дальность хода моноколеса на одном заряде варьируется в зависимости от модели и составляет 15 — 65 км. Чем мощнее двигатель, тем более емким должен быть АКБ, данный параметр сильно влияет на вес устройства. Моноколесо способно развивать скорость до 25 км/ч. На моделях с небольшой емкостью АКБ, специально ограничивается динамика двигателя и максимальная скорость, для того что бы райдер не садил аккумулятор за 15 мин. Для накопления полного заряда аккумулятора требуется всего 50 — 100 мин. Многие модели моноколес оснащены рекуперативной тормозной системой, это позволяет значительно экономить заряд батареи. При торможении, спуске со склона или замедлении моноколеса будет происходить подзарядка аккумулятора.

Вопрос комплектации аксессуарами для моноколес производители решают индивидуально, поэтому перед покупкой выясните состав комплекта, который бы вас устроил. В комплект могут входить: боковые колеса для обучения, ремень для тренировки (он крепится к рукояти моноколеса и дает ощущение опоры новичку), специальная трубка насадка для подкачки шины, защитные наклейки на корпус моноколеса.

Моноколесо называют индивидуальный электрический транспорт для одного человека массой до 120 кг. Его еще называют электроколесом, моноциклом, унициклом и даже электровелосипедом. Это современный оригинальный вид средства передвижения в виде одного колеса с подножками для ног человека. Это средство передвижения является молодежным «внедорожником», так как на таком моноцикле можно передвигаться не только по хорошему асфальту, но и по траве, грунтовой дороге и даже песку и снегу.

С точки зрения экологии моноколесо не вредит природной среде, так как для его работы не нужен газ, бензин или какое-либо другое топливо. Чтобы привести в действие моноколесо, достаточно накопленной электрической энергии , которая способна заряжаться от бытовой розетки. Такой уницикл подходит для людей, борющихся за экологию Земли, и не желающих приобретать автомобили из-за их вредных выбросов в атмосферу.

Устройство

Корпус моноколеса производится из прочной качественной пластмассы. Наверху имеется рукоятка для переноса. Под корпусом находится панель управления с кнопками, и гнездо для зарядки батареи.

Внизу электроколеса находятся складывающиеся подножки. Над ними по бокам корпуса встроены мягкие вставки для комфортного соприкосновения с ногами человека.

Внутреннее пространство моноколеса состоит из:

• Колесо , состоящее из шины, оси, обода и спиц. Давление в шине рекомендуется поддерживать около 2,5 атмосфер, в зависимости от модели.
• Аккумуляторная батарея выполнена в виде герметичного блока аккумуляторов, соединенных с компьютерной платой, которая управляет зарядом и разрядом батареи. Обычно применяются . На одном заряде моноцикл может проехать до 65 километров, в зависимости от модели, при скорости до 25 км в час. Батарея заряжается по ускоренному циклу, для этого необходимо 1-1,5 часа. Поэтому в пути можно остановиться, и во время отдыха подзарядить аккумуляторы. Срок службы батареи может составлять до 2000 зарядных циклов. Низкие температуры и морозная погода не страшны для качественной батареи. Зарядка аккумуляторов может происходить при наличии в устройстве моноцикла системы рекуперации тормозов. Это означает, что при спуске с горы накатом электродвигатель переключается в режим генератора, тем самым заряжает батарею.

• . При эксплуатации крутящий момент на колесо передается от электродвигателя с магнитным подшипником. Во внутренней части колеса находится множество электромагнитных катушек, а на наружной стороне ступицы зафиксированы постоянные магниты. При подаче питания под действием эффекта электромагнитной индукции такое устройство колеса приводит его во вращательное движение.
• Гироскопы . Внутри корпуса уницикла размещены балансировочные датчики, которые следят за положением колеса в пространстве. Аналогичная технология применяется в Сигвеях. В унициклах датчиков балансировки больше, так как имеются еще и дополнительные боковые датчики, предохраняющие его от бокового падения.
• Компьютерная плата управления гироскопами.

Комплект поставки

Стандартная комплектация обычно включает в себя непосредственно колесо, шланг для накачки шины, тренировочный ремень для удержания равновесия. Комплектация разных производителей может отличаться, так как сегодня появляются все новые компании в этой сфере.

Кроме стандартного набора в комплект могут также входить:

• Запасной аккумулятор.
• Фонари для ночной подсветки.
• Парковочные подствавки.
• Рюкзак для переноса электроколеса в случае полного расхода заряда, или невозможности дальнейшего движения из-за бездорожья.
• Защитные наклейки на корпус, предохраняющие его от повреждений.

Как работает моноколесо

Управление моноциклом очень простое. Вся работа вашего организма будет выполняться на автоматизме, аналогично езде на велосипеде. При наклоне тела вперед электроколесо набирает скорость, а при отклонении назад происходит торможение. Это происходит с помощью гироскопических датчиков, улавливающих перемещение центра массы тела человека, и подающих электрический сигнал на мотор. В результате колесо удерживается в вертикальной плоскости.

Вначале датчики гироскопа вычисляют позицию колеса в пространстве. Далее компьютер принимает сигналы от датчиков и выдает команду на подачу питания на электромагнитные катушки ротора. Появляется , действующее на магниты, зафиксированные на наружном контуре ступицы колеса.

Магниты имеют южный и северный полюсы. Одинаковые полюсы отталкиваются, а разные – притягиваются между собой.

Моноколесо начинает перемещаться вперед, если магниты расположены в позиции юг-юг и север-север. При наклоне тела назад центр тяжести смещается, датчики быстро это улавливают и выдают соответствующий сигнал на компьютер, который изменяет направление тока в электромагнитах на противоположное. Поэтому полюсы электромагнитов меняются, образуя новые пары: юг-север, север-юг, в результате чего электроколесо едет назад.

Разновидности

Основные составляющие элементы всех моноколес не отличаются, однако существует много разных моделей, отличающихся различными параметрами.

По количеству колес:

• С одним колесом . Это классическая конструкция, имеющая в составе одно колесо.

• Со сдвоенным колесом . Название этого средства передвижения говорит о наличии всего одного колеса, однако существуют конструкции, имеющие два колеса, совмещенные между собой. Они используются начинающими рейдерами, для облегчения удержания равновесия, так как сдвоенные колеса имеют большую площадь соприкосновения с дорожным покрытием, и являются более устойчивыми на дороге. К их недостаткам можно отнести значительно больший вес устройства в целом, затрудненное передвижение на уклонах и по неровностям.

По типу передачи момента вращения от электродвигателя на колесо:

• С прямым приводом.
• С приводом через редуктор.

Чтобы выбрать тип электрического колеса, необходимо ознакомиться с их достоинствами и недостатками.

Особенности прямого привода

• Малый уровень вибрации и шума, характерного для редуктора.
• Высокий КПД из-за снижения потерь энергии в зацеплении шестерен редуктора. Поэтому образуется повышенная мощность момента вращения при экономном потреблении электроэнергии.
• Высокая эффективность динамических характеристик. Такие моноциклы быстро разгоняются.
• Простое устройство, так как нет зубчатых передач. Это снижает вероятность возникновения неисправностей и повышает надежность устройства.

Особенности редукторного привода

• Возможность повышения крутящего момента.
• Небольшие габариты и масса мотора.
• Возможность передвижения на более длительное расстояние накатом, из-за момента инерции вращающихся элементов редуктора.

Основным параметром редукторных электрических колес является достижение высокой мощности при малых габаритных размерах. Чтобы правильно выбрать требуемый тип привода, необходимо учесть условия предполагаемой эксплуатации. Если передвижение будет происходить только по хорошему асфальтному покрытию, без резких уклонов и подъемов, существенно повышающих нагрузку на мотор и расход заряда батареи, то оптимальным выбором будет редукторное исполнение привода.

Если вы не хотите проблем с ремонтом, обслуживанием и заменой шестерен редуктора, то целесообразно приобрести прямоприводное моноколесо.

Моноколесо также иногда называют – уницикл, моноцикл, электроколесо, электровелосипед или просто английским названием SoloWheel (перевод: solo – один, wheel – колесо). Это новый, современный, футуристичный вид транспортного средства. Моноколесо – это с виду обычное колесо, к которому прикреплены платформы для ног, на которых стоит человек при езде. Этот гаджет можно сказать молодежный “внедорожник” нового поколения, т.к. на таком уницикле можно ездить не только по гладкому асфальту, но и по грунтовой дороге, траве, а некоторые умудряются ездить даже по снегу, хотя такие условия эксплуатации не рекомендуются производителем, ведь все-таки это устройство для более теплой погоды. Пока наши люди не привыкли к такому виду транспорта, поэтому если любите удивлять своих друзей и знакомых, то Вам просто необходимо купить моноколесо уже сегодня.

Экологичность

Это экологически чистый вид транспорта, т.к. не использует ни грамма бензина или газа, а питается только от встроенного аккумулятора, который, кстати, можно заряжать от любой розетки. Моноколесо отлично подойдет людям, которые борются за чистоту нашей планеты и не хотят покупать автомобили из-за выбросов, которые они производят в атмосферу Земли.

Что входит в комплект

Обычно в комплект входит само колесо, зарядное устройство, удлинитель для подкачки, а также ремень (для сохранения равновесия при тренировках).

Сегодня уже довольно много компаний начали производство моноколес, поэтому стандартная комплектация может немного отличаться.

А вообще уже существует достаточно много аксессуаров:

• защита (которая клеится на корпус solowheel и защищает его от повреждений)
• рюкзак (позволяет переносить уницикл, если закончился заряд или нет возможности для езды)
• подставки (для парковки моноколес)
• фонари (для езды в темное время суток)
• стандартные акссесуары, такие как: подножки, ремни безопасности, зарядные устройства, аккамуляторы (всегда можно заменить все эти аксессуары, если они по каким-то причинам пришли в негодность)

На что стоит обратить внимание при покупке

• Аккумулятор. Первое на что стоит обратить внимание при покупке, это, конечно же, аккумулятор моноколеса, т.к. чем мощнее он будет, тем большее расстояние Вы сможете проехать. Гаджеты с аккумуляторами мощностью около 100А/ч, могут ездить примерно 8-10 км, но более распространенные модели унициклов оснащены аккумуляторами мощностью примерно от 200 А/ч, и позволяют проехать более 20 км.
• Размеры и вес. Чем компактнее колесо, тем удобнее оно в эксплуатации. Не стоит забывать и про вес, ведь довольно часто могут возникать ситуации, когда колесо необходимо будет пронести определенный участок дороги в руках, например на ступеньках. Также в связи с тем, что иногда Ваш “внедорожник” все-таки придется носить в руках, то необходимо обратить внимание на ручку, она должна быть удобной и хорошо прилегать к руке.
• Открытость колеса. Существуют модели моноколес, в которых шины открыты практически полностью, такие модели унициклов лучше приспособлены к преодолению различных препятствий, т.к. не будут цепляться корпусом за неровности на дороге.

• Освещение. Если Вы планируете езду в темное время суток, то нужно обратить внимание на наличие дополнительных лампочек подсветки в устройстве, впрочем, если их не будет, то Вы можете докупить их как дополнительный аксессуар.

• Дизайн. Тут как говорится на вкус и цвет… Сейчас существует довольно много моделей моноколес, поэтому не составит труда подобрать подходящий по внешнему виду уницикл. Единственное, что можно посоветовать – это воздержаться от белого цвета, т.к. любые даже мелкие царапины станут со временем более заметны, т.к. в них будет попадать пыль и грязь с улицы. Исключением может быть использование моноколеса в помещение, например для каких-либо промо-акций.

Как научится ездить на моноколесе

В первую очередь безопасность. Необходимо обзавестись комплектом защитного оборудования. Купить шлем, наколенники и налокотники, чтобы потом не было мучительно больно. Если на моноколесе учится ездить ребенок, то обязательно необходимо это делать под присмотром родителей!

1. Включите моноколесо, обычно кнопка включения расположена сверху. После включения запустится электродвигатель и встроенный гироскоп, который позволяет колесу сохранять равновесие.

2. Чтобы почувствовать работу моноцикла попробуйте для начала “покатать” его вперед-назад рукой.

3. Откинетьте подножки. Поставьте одну ногу на подножку. Важно правильно расположить ногу на подножке моноколеса, она должна располагаться по середине, при этом носок и пятка у Вас будут как бы немного свисать. Теперь, когда Вы будете переносить вес на носок, колесо будет двигаться вперед, а при переносе веса на пятку устройство будет притормаживать, а при долгом нажатии двигаться в обратном направлении.

4. Теперь попробуйте делать движения вперед-назад, но уже стоя одной ногой на подножке (ногу необходимо немного согнуть).

5. Возьмите ремень, который идет в комплекте с Вашим гаджетом. Данный ремешок крепится за колесо и когда Вы его держите в руках позволяет лучше сохранять равновесие.

6. Теперь попробуйте стоя одной ногой на подножке, оттолкнуться второй и проехать не большое расстояние (держитесь руками за ремешок, чтобы лучше удерживать равновесие).

7. Ну и заключительное упражнение для начинающих, это езда при помощи кого-либо или чего-либо. Станьте двумя ногами на подножки и придерживаясь, например, за стенку попробуйте проехать не большое расстояние. Но лучше позвать кого-то из друзей и при езде держаться за плечо друга, так будет и удобней, и веселей.

Несколько советов

Как и при езде, например, на велосипеде, Вы довольно не уверенно будете себя чувствовать, если попробуете полностью остановиться. Для комфортной езды на моноколесе стоит разогнаться до скорости хотя бы 5-7км/час, если же необходима полная остановка, то лучше опустить одну ногу на землю.

При возникновении каких-то не предвиденных ситуаций, Вы всегда можете спрыгнуть с моноколеса, т.к. подножки расположены примерно в 10см от земли, в такой ситуации не пытайтесь сохранить от повреждений моноколесо, а лучше поберегите свое здоровье. Корпус устройства изготовлен из довольно крепкого пластика, который способен выдержать достаточно мощные удары.

Трюки

На освоение езды на моноколесе уходит довольно не много времени, базовые навыки можно освоить буквально за пару часов, конечно, все индивидуально и у кого-то это может занять 30 минут. Для того, чтобы более менее уверенно ездить на уницикле и отказаться от ремня, который необходим для удержания равновесия, у Вас уйдет примерно 2-3 дня.

Для тех, кто не хочет ограничиваться простой ездой существует множество трюков: езда на одной ноге, езда задним ходом, езда по узким поверхностям (по бордюрам), разворот на 360 градусов. Конечно, на моноколесе можно совершать различные прыжки, но тогда никто не гарантирует сохранность Вашего гаджета.

Заключение

Каждый сам для себя решает, нужен или нет, тот или иной гаджет. Но моноколесо имеет неоспоримый набор плюсов по сравнению с другими транспортными средствами, это скорость передвижения, компактность, экологичность, низкая цена и конечно же стильный и необычный внешний вид.